La palabra peluche proviene del frances (galicismo) que significa felpa. Algunos lo consideran un juguete de tela relleno de algun material como puede ser: algodon, habas, poliester, frijoles entre otros. El juguete de peluche simula la figura de algun animal, insecto o persona, siendo el más popular el oso de peluche.
Cabe resaltar que en la actualidad existen un gran número de materiales con los cuales se pueden fabricar los peluches todos estos simulando la piel del animal, un buen ejemplo de ello es el mohair, que es la piel cortada o peinada de una selección de cabellos largos de oveja. Generalmente los materiales más extraños son usados por artistas que no presentan sus modelos al público en general.